エンジニアとロボット工学 ファンは一日中ラボやワークショップでロボットについてオタクをすることができます。 それは、途方もなくクールで栄光に満ちた科学実験から、生産現場で機能するロボットまで、非常に長い道のりです。 これらのロボットは、多くの場合、想像できる最も過酷な条件のいくつかで動作する必要があります。爆弾を解体したり、原子力発電所のホールをさまよったり、送電線を良好な状態に保つために空中高く動作したりします。
今日の一部として TCセッション：ロボティクスイベント、私はと話しました ロバートプレイター、のCEO ボストンダイナミクス、 と キバオールグッド、のCEO Sarcosテクノロジーとロボティクス、ロボット工学を現実の世界に送り出すために、組織がどのように進化し成長しているかを理解するため。
Sarcos Guardian XTは、どのプラットフォームにも設置でき、人間には危険すぎることを実行できます。 画像クレジット： サルコス （新しいウィンドウで開きます）
Sarcos Know-how and Roboticsは、製品ラインナップを拡大しているため、多くのニュースに取り上げられています。 同社には3つの主力製品があります。 最初は 外骨格 それは人間と提携して、人間が通常はできないことをできるようにします。 次はGuardianXTです。これは、高所での作業に特に適した、テレオペレーション式の非常に器用な製品です。 もあります ガーディアンS、遠隔検査ロボットです。
ボストンダイナミクスのストレッチロボット。 画像クレジット： ボストンダイナミクス。
Boston Dynamicsには、現在構築および販売している3台のロボットがあります。3台のうち2台は購入可能です。 スポットはおそらくあなたが最もよく知っているものです。 それは犬のように見えるものです、それは TechCrunchステージで見たことがあるかもしれない 過去に。 ストレッチ は、同社がロジスティクス業界向けに特別に構築しているモバイルピックアンドパックロボットです。最初の使用例は、トラックや箱でいっぱいのコンテナを降ろすことです。 3番目のロボットは 研究プラットフォーム 会社がアトラスと呼んでいる、あなたが見たことがあるかもしれないヒューマノイドロボット パルクールで手足を試してみる（そして、時には見事に失敗する）。
以下のインタビューは、長さと明確さのために編集されています。
TC：ロボットを顧客に出荷するには何が必要ですか？
Robert Playter（Boston Dynamics）：最大の変化の1つは、テクノロジーを証明するR＆D会社である100人の会社から離れたことです。 現在500人です。 サービス、サプライチェーン、製造、財務チームの拡大など、これらすべての追加機能を構築する必要がありました。 最初のプロトタイプを機能させるだけでなく、実際に製品を構築して提供することには、はるかに多くのことがあります。
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：それは別の考え方です。 エンジニアリングチームをシフトする必要があります。 証明して繰り返し続けるのが好きなR＆Dエンジニアは、鉛筆を置くのが好きではありません。 したがって、販売と財務で市場に参入することをサポートできるように組織を拡大するときは、家のエンジニアリング側で正しい考え方を持っていることも確認する必要があります。 そして、それは大きな移行です。 本当に大変です。 あなたがロボットを作るのに20年を費やしたなら、それはあなたの赤ちゃんであり、あなたはそれをより良くし続けたいと思っています。 必ずしもそうとは限りませんが、それが得られるのと同じくらい良いと言っています。 ですから、それはおそらく私たちが対処しなければならなかった最大のマインドシフトの1つだと思います。
TC：社内から顧客運営への移行—それは難しいですか？
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：明らかに、すべての製品にエンジニアを派遣することはできないため、診断設定とそれに対応するツールが必要です。 それは、製品をリリースするエンジニアの考え方の一部である必要があります。 これは、人々が「修正済み」と言ってロボットを修理するR＆Dフェーズとは大きく異なりますが、文書化されていません。 彼らは、「これがあなたがしなければならない5つの診断事項です」とは言いませんでした。 ロボットは複雑なものです。 私たちは実際に製造とスケーリングの設計を試みています。これにはサービスの設計も含まれます。これは、テクノロジーが機能することを実証することとは異なります。
Robert Playter（Boston Dynamics）：顧客は製品で成功する必要があります。 エンジニアがいれば、ロボットにほとんど何でもやらせることができますが、顧客ができるようにするためには、すべてが非常に簡単に連携して機能します。 すぐに使用できるエクスペリエンスは、機能する必要があります。 つまり、ロボットが実際に使用されるアプリケーションを理解し、ロボットが実際に価値を提供できるように接続インフラストラクチャを構築する必要があります。
TC：人間にとって危険すぎるタスクの種類は何ですか？
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：これらのタスクの一例は高所にあるものです。 たとえば、木のトリミング。 それが火災の最大の原因の1つであるため、電線の周りを掃除する必要があります。 電力のこぎりを持ったバケツトラックの人間が送電線の近くで切断しているのは非常に危険であり、ロボットが役立つ場所の1つです。 または、背の高い構造物のスケーリングを含むもの、肩や腕に強い影響を与える反復運動を伴うもの。 ここで、これらのタスクを実行するロボットと、現在はロボットオペレーターになっている人間がいます。 それは彼らがもはや技術者ではないことを意味します。 彼らはロボットのフリートオペレーターですが、危害を加える必要はありません。 私たちのもう1つのユースケースは航空です。 雷雨の間、駐機場に人間を置くことはできませんが、ロボットを使用することはできます。
Robert Playter（Boston Dynamics）：最高のアプリケーションのいくつかは、安全性の問題があるアプリケーションです。 たとえば、原子力発電所内の放射線を測定することは一般的なアプリケーションです。 一部の公益事業会社や電力会社は、危険なイベントが発生したときにスポットを使用しており、高電圧機器を切断する必要があります。 それらはアークフラッシュを生成する可能性があり、それは年間何百人もの人々を殺します。 Ontario Energy Generationは、そのためにSpotを使用し、ロボットを使用してその電源切断を実行できることを証明しました。 また、スポットを使用してCBRN（化学、生物学、放射能、核）環境を探索している警察と安全の顧客もいます。 また、フェンタニルなどの危険な薬物が存在する可能性のある環境にも使用されます。 スポットを使用してドラッグデンを探索し、建物内にドラッグがあるかどうかを確認している顧客からのレポートを見たところです。
TC：ビジネスはどのように進化しなければなりませんでしたか？
ロバートプレイター（ボストンダイナミクス）：それはサービスから始まりました。 ラボでスポットを作成していましたが、サービスを提供する必要があり、それはまったく新しい機能でした。 マーケティングは別の例です—私たちは実際に多くのアウトバウンドマーケティングを行ったことはありません。 YouTubeにいくつかの動画を投稿しましたが、現在は体系的に適切な顧客をターゲットにしようとしています。 私たちは実際にここウォルサムに自社の製造施設を立ち上げたので、この施設で年間数千台のロボットを生産できるようになります。 これはまったく新しいスキルセットです。
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：リーダーシップチームの変革は間違いなくあり、それには独自の課題も伴います。 以前は5つまたは6つの異なる帽子をかぶっていたのに対し、人々はわずかに異なる役割を担い、より専門的にしています。 最近、サプライチェーンと製造はリーダーシップチームの重要な部分です。 製品を成熟させるにつれて、あなたが尋ねる質問は進化します。 チームにどのように説明責任を負わせますか、主な結果は何ですか？ あなたはそれを心に留めなければなりません。 ずっと一緒に旅をしてきた人たちに共感します。 それらのいくつかはその移行を通過することができます、そしてそれらのいくつかはできません。 研究開発をするのが大好きな人もいますが、それが彼らのやりたいことのすべてであり、あなたはそれを受け入れたいと思うでしょう。
以下のロボティクスセッションの完全なビデオを見ることができます！
